Le maintien de l’autonomie qui consiste à accompagner et encourager systématiquement la personne à réaliser par elle-même tout ce qui lui est possible de réaliser en autonomie. Pour cela, le professionnel veille à stimuler, valoriser les gestes y compris les plus simples, intégrer le paramètre temps dans les pratiques en «laissant du temps au temps» particulièrement avec les personnes souffrant de maladies neurodégénératives.

La mission centrale des professionnels est ainsi d’accompagner la personne âgée, la personne en situation de handicap, les particuliers pour des prestations de confort, dans leur vie quotidienne.